Arduino 超声波+舵机实现智能垃圾桶

逍遥子大表哥

发布于 2025-07-28 17:18:02

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本文，简单的说说利用Arduino配合超声波模块实现智能垃圾桶实验。当人靠近垃圾桶时，自动打开垃圾桶。

垃圾桶

准备材料

Arduino
超声波传感器
舵机

线路连接

线路连接

实物连线

代码

#include <Servo.h>
 
const int trigPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的回声引脚
Servo servoMotor;       // 创建舵机对象
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servoMotor.attach(6);  // 将舵机连接到数字引脚6
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
 
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // 读取超声波返回的时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // 将时间转换为距离（厘米）
  distance = (duration / 2) / 29.1;
 
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
 
  // 控制舵机根据距离旋转
  if (distance <= 10) {
    // 如果距离小于等于10厘米，舵机旋转到90度位置
    servoMotor.write(90);
  } else {
    // 否则，舵机回到0度位置
    servoMotor.write(0);
  }
 
  delay(500); // 延时以稳定输出
}